Quand on freine l'ordinateur réparti au mieux la force de freinage par les freins + frein moteur afin de générer le plus d'énergie possible tout en freinant comme le conducteur s'y attend. C'est donc un freinage par fortement en complément du frein moteur.
Le système (en tout cas sur les autres Hybride à récupération d'énergie comme la Honda Civic) est conçu pour donner la priorité au freinage. Car il vaut mieux s'arrêter vite que de recharger longtemps... et se manger l'obstacle
